防爆AGV應(yīng)用場(chǎng)景及選型簡(jiǎn)介

發(fā)布時(shí)間：

2022-06-30

來(lái)源：

【概要描述】近年來(lái)，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)制造企業(yè)加快了升級(jí)換代的步伐。靈活、自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到許多企業(yè)的青睞。防爆AGV是柔性生產(chǎn)線(xiàn)和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏度高、安全性好的特點(diǎn)。防爆AGV的選擇主要包括基本參數(shù)和性能指標(biāo)的選擇、導(dǎo)航方式和移植方式的選擇，能夠保證完成各種自動(dòng)搬運(yùn)，獲得較高的性?xún)r(jià)比。隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠(chǎng)智能化已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。防爆AGV作為柔性生產(chǎn)線(xiàn)、立體倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。

近年來(lái)，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)制造企業(yè)加快了升級(jí)換代的步伐。靈活、自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到許多企業(yè)的青睞。防爆AGV是柔性生產(chǎn)線(xiàn)和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏度高、安全性好的特點(diǎn)。

防爆AGV的選擇主要包括基本參數(shù)和性能指標(biāo)的選擇、導(dǎo)航方式和移植方式的選擇，能夠保證完成各種自動(dòng)搬運(yùn)，獲得較高的性?xún)r(jià)比。

1.導(dǎo)航模式的選擇

磁導(dǎo)航：低成本和簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)。靈活性差，AGV智能沿磁條行走。

二維碼導(dǎo)航：防爆AGV定位準(zhǔn)確，易于鋪設(shè)和改變路徑，路徑需要定期維護(hù)。如果站點(diǎn)比較復(fù)雜，需要經(jīng)常更換二維碼。

防爆AGV

帶反射鏡的激光導(dǎo)航：定位準(zhǔn)確，可在無(wú)光環(huán)境下操作，激光反射鏡成本高，反射鏡與防爆AGV激光傳感器之間需要無(wú)障礙物，不適合空中有后勤影響的場(chǎng)合。

激光導(dǎo)航：采用先進(jìn)的激光場(chǎng)景導(dǎo)航，創(chuàng)建地圖，實(shí)時(shí)修正機(jī)器人位置，無(wú)需手動(dòng)設(shè)置二維碼、絲帶、磁條等標(biāo)記。從而實(shí)現(xiàn)工作環(huán)境的零改造，可直接用于任何環(huán)境。

2.移動(dòng)方法的選擇

叉車(chē)：可替代傳統(tǒng)的手動(dòng)叉車(chē)，適用于碼頭、倉(cāng)庫(kù)、工廠(chǎng)等貨運(yùn)量大的環(huán)境下的物料搬運(yùn)和裝卸，提高倉(cāng)儲(chǔ)和裝卸效率。

潛伏式：可以像火車(chē)車(chē)廂一樣更換料車(chē)，但現(xiàn)場(chǎng)料車(chē)需要改裝，使?jié)摲?/span>防爆AGV可以潛入料車(chē)底部。

牽引式：無(wú)需對(duì)斗車(chē)做任何改動(dòng)，只需在防爆AGV上增加一個(gè)牽引裝置，適用于用鏟斗和拖車(chē)運(yùn)輸物料的場(chǎng)合，如化工運(yùn)輸、垃圾收集等。

背包式：物料或物料箱可以直接放在防爆AGV上，物料可以運(yùn)送到多個(gè)工位，適用于運(yùn)輸頻繁，物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)系統(tǒng)。

滾筒式：裝卸站只需一個(gè)連接平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸。輪式防爆AGV應(yīng)用于工廠(chǎng)車(chē)間的貨物搬運(yùn)。它還可以作為一個(gè)移動(dòng)的裝載臺(tái)和加工臺(tái)，可以自動(dòng)周轉(zhuǎn)材料。

隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠(chǎng)智能化已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。防爆AGV作為柔性生產(chǎn)線(xiàn)、立體倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏度高、安全性好等特點(diǎn)，在智能工廠(chǎng)中占有重要地位。智能制造是軟硬件一體化，獨(dú)立的硬件發(fā)揮不了更大的作用。通常，防爆AGV與MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)相結(jié)合。借助MES信息管理平臺(tái)，可以準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)的柔性和倉(cāng)儲(chǔ)的智能化。

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防爆AGV的必要性及技術(shù)可行性

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